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NAO舞蹈機器人-介紹

 

 

 

 


 

 

Nao主要特點
• 25個的自由度
• 具有撅握能力的雙手
• 500兆赫AMD Geodex86的母板
• 同步動態隨機存取存儲器SDRAM:256兆/閃存:1千兆
• WIFI 802.11 b無線網際網絡和以太網端口
• CMOS 2x30 幀率的視頻攝像儀;分辨率:640x480
• 圖像處理能力強
• 兩個揚聲器并能聲音合成
• 適用于多種編程軟件
 
高性能的兩足機器人
Nao, 是一個高58公分的機器人,是Aldebaran RoboticsTM 公司花費了三年時間的研究成果。它是各種硬件和軟件以獨特的方式組裝成的一種產品,并有著討人喜歡的外形設計。它可在 Linux、微軟或 MacOS 等多種平臺上編程,全部借助最新技術設計,所以動作連貫并帶有品種多樣的傳感器。
 
機器人綜合特性參數:
體型特征:
身    高:        58公分
體    重:        4.3 Kg
身體類型:        工業塑料
能耗:
電    源:      AC 90-230 V/DC 24 V
電池容量:  充電后使用45min,電池反復使用400多次以上。
自由度:     共計25 自由度
  頭    部:   2 自由度 
  手    臂:   5 自由度 * 2 只
  骨    盆:   1 自由度
  腿    部:   5 自由度 * 2 只
  手:          1 自由度 * 2 只
多媒體:
  揚聲器:     2 只揚聲器
  擴音器:    4 只話筒
  視  覺:      2 只CMOS數字攝像頭
 
 

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